超聲波避障傳感器助力AGV小車輕松實現自動規避障礙物

發布時間:2020-4-14 14:33    發布者:知夏微涼
關鍵詞: 超聲波避障傳感器 , AGV小車
近年來,無人化這個概念逐漸被運用到了社會中的各個行業,比如無人零售、無人駕駛、無人工廠;而跟物流有關的就有無人分揀機器人、無人駕駛卡車和無人叉車,越來越多的新裝備也開始投入到實際運用中。
說起物流,大家都知道倉儲管理在物流管理中占據著核心地位,傳統的倉儲管理已經無法滿足智能化管理,且傳統的倉儲管理中還存在諸多的弊端,需要通過智慧物流,升級裝備技術,提升自動化水平,實現機器替代人的戰略,可有效解決倉儲物流管理的現存痛點。其中自動引導運輸車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)是智能化物流倉庫中必不可少的工具。
AGV小車主要實現定位商品位置,以最優路徑揀貨,然后自動把貨物送到目的地的功能。然而對于復雜的儲藏環境來說,不管是人工操作還是機器操作,安全都是不容忽視的問題。根據AGV小車在儲藏環境的應用,AGV小車避障系統直接關系到AGV小車在運行過程的安全。因此障礙物檢測是自動導航車研究的一個基本問題,是實現安全、正常工作的前提。
不管是要進行導航規劃還是避障,感知周邊環境信息是第一步。就避障來說,移動機器人需要通過傳感器實時獲取自身周圍障礙物信息,包括尺寸、形狀和位置等信息。因而AGV避碰和避障可分為兩種設計:
一種是接觸設計,它起著防撞保護的作用。在車身底部安裝常用的接觸傳感器(如壓電傳感器、機械開關等),檢測外圍非接觸傳感器(紅外、超聲波、激光等),檢測死角,起到緩沖保護的作用。
二是非接觸式設計,它對障礙物起阻礙作用。常見的非接觸傳感器安裝在車身的前部和后部。當車輛向前或向后移動時,它被用來避免障礙物。
雖然避障使用的傳感器多種多樣,各有不同的原理和特點。目前常見的主要有超聲波傳感器、視覺傳感器、激光傳感器、紅外傳感器等。
其中,超聲波傳感器是一種成本低、實現方法簡單、技術成熟的方案,其利用超聲波傳感器來實現避障,即通過壓電或靜電變送器產生一個頻率在幾十kHz的超聲波脈沖組成波包,系統檢測高于某閾值的反向聲波,檢測到后使用測量到的飛行時間計算距離,實時獲取自身周圍障礙物信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等。作為機器人的眼睛,AGV領域的避障問題,工采網推薦MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043 MB1033。
超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,        它在設計上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標,和變化的供電電壓,做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償,使得測量出來的距離數據更加精準。其可測距離長達5米,應用于室內環境,它是一款很不錯的低成本解決方案!  
超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點:
體積小低成本方案
高分辨率可達1mm
可測距離長達5
多種輸出方式,包括脈寬、模擬電壓、串口
低功耗適合電池供電系統,3.3伏供電僅有2.5mA電流
抗噪音
對大小變化的目標和工作電壓各有補償
標準內部溫度補償和可選的外部溫度補償
操作溫度從0˚C + 65˚C
超聲波避障傳感器MB1043 MB1033 HRLV-MaxSonar-EZ系列中的波束角選擇

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